Die Hände
Nichts treibt den Preis so zuverlässig wie die Hände. Ein einfacher Greifer — zwei Backen, auf und zu — kostet beim Unitree G1 rund 800 USD pro Arm. Fünf-Finger-Hände, deren taktile Sensorik (Drucksensoren in den Fingern) fühlt, wie fest der Roboter zugreift, kosten fünfstellig. Unitrees EDU-Staffel zeigt die Preistreppe im Katalogformat: vierzehn Ausbaustufen, vom EDU-U1 über Varianten mit Dex3-1-Dreifinger-Greifern bis zur Vollausstattung. Beim EDU-U6 etwa sitzen zwei Inspire-Fünf-Finger-Hände mit 17 taktilen Sensoren pro Hand an einem 41-DOF-Körper — der Sprung von der G1-Basis dorthin kostet beim deutschen Distributor rund 11.600 € Aufpreis. Taktile Sensorik ist der Unterschied zwischen „kann eine Kiste tragen" und „kann ein Ei halten".