// DUELL-ANALYSE: UNITREE G1 vs. UNITREE R1 6 ACHSEN · STAND JULI 2026

Das Duell in Zahlen

Über die sechs Radar-Achsen gewinnt Unitree G1 4 Achsen (Mobilität, Feinmotorik, Autonomie, Reifegrad), Unitree R1 führt bei 1 (Preis-Leistung), 1 endet unentschieden. In der Gesamtwertung steht es 6,3 zu 5,5.

  • Mobilität — Punkt für Unitree G1 (8 vs. 7): Backflips, Hindernisparcours, dynamisches Laufen — der G1 ist der agilste Humanoid seiner Preisklasse und robust genug für den Dauereinsatz in der Lehre.
  • Feinmotorik — Punkt für Unitree G1 (4 vs. 2): In der Basis-Version ohne echte Hände; die optionalen Dex3-1-Greifer (7 DOF) sind funktional, aber weit von 22-DOF-Händen wie bei Optimus entfernt.
  • Autonomie — Punkt für Unitree G1 (3 vs. 2): Out of the box läuft nichts autonom — der G1 ist eine SDK-Plattform. Über NVIDIA-GR00T-Kompatibilität lassen sich KI-Skills trainieren, aber das ist dein Job.
  • Reifegrad — Punkt für Unitree G1 (6 vs. 4): Seit 2024 in Serie, tausendfach ausgeliefert, aktive Community und stabile Firmware — für eine Dev-Plattform bemerkenswert ausgereift.
  • Preis-Leistung — Punkt für Unitree R1 (9 vs. 8): Unter 6.000 USD für einen echten zweibeinigen Roboter mit Python/ROS2-SDK — das unterbietet alles am Markt.

Specs im Vergleich

Unitree G1Unitree R1
Radar-Gesamtwertung6,3 / 105,5 / 10
Preisab 12.500 €ab 6.000 USD
Statusverfügbarverfügbar
DACH-Verfügbarkeitjaja
Größe127 cm121 cm
Gewicht35 kg25 kg
KI-StackUnitree SDK + optional GR00T N2 (mit Jetson Thor)Unitree SDK · GR00T-kompatibel (mit Zusatz-Compute)
Einsatz-FokusEntwicklung, Forschung, STEM-Bildung, Content-CreationSTEM-Bildung, Hochschul-Labs, Content, Einsteiger-Entwicklung

Die Fazits aus dem Radar

Unitree G1: Der Preisbrecher zum Anfassen: sofort kaufbar, extrem agil, riesige Dev-Community — aber eine Entwickler-Plattform, kein Haushaltshelfer.

Unitree R1: Der Türöffner: kein Alltagshelfer, aber der günstigste Weg, echte Humanoid-Entwicklung anzufassen — perfekt für Schulen und Einsteiger.

Kurz gesagt: Nimm Unitree G1, wenn dir Mobilität, Feinmotorik, Autonomie, Reifegrad wichtig sind — und Unitree R1, wenn Preis-Leistung den Ausschlag gibt. Unsicher? Der Robot-o-Mat gewichtet die Achsen nach deinen Antworten.