Unitree R1: Belege und Prüfprotokoll

Mobilität Stufe 7 Evidenz C

Herstellerangabe — plausibel, aber nicht unabhängig geprüft

4 Belege

1. Existenz, Urheberschaft und Preisangabe des offiziellen Launch-Videos (ab 4.900 USD, ab Lager) - geschnittenes, laut Fachpresse ferngesteuertes Herstellermaterial; kein unabhängiger Hands-on-Test bis heute, daher Evidenz C mit Deckel 6. KORREKTUR 28.07.2026: Der früher mitgeführte Punkt 'Aufstehen nach Sturz' ist in keiner abgerufenen Quelle belegt und wurde gestrichen. BELEGCHARAKTER: maschinell verifizierbar ist nur Titel und Urheberschaft (oEmbed), kein Transkript abrufbar. NACHTRAG 30.07.2026: Die Aussage der 28.07.-Korrektur war zu weit gefasst - sie galt für die damals unter dieser Achse geführten Quellen. Der Wortlaut steht in einer bereits in dieser Akte geführten Quelle (Interesting Engineering, standing up from the ground) und ist als eigener Beleg mobilitaet[4] umgehängt; der Punkt bleibt darum in gruende und FAQ stehen, aber nicht mehr als Aussage dieses Videos. NACHTRAG 30.07.2026 (Gegenprüfung): Der was-Text behauptete Radschlag, Handstand und Downhill-Sprint, das beigefuegte zitat ist aber ausschließlich der Videotitel und kann davon nichts stützen. Die Bewegungsaussage ist hier gestrichen und steht allein bei mobilitaet[2] (Engadget) und mobilitaet[3] (The Robot Report); dieser Beleg trägt nur noch, was der Titel hergibt.

   Unitree R1 | Price from $4,900, Ready Stock

   Unitree Robotics — Unitree R1 | Price from $4,900, Ready Stock (offizieller YouTube-Kanal) video veröffentlicht 2025-07 abgerufen 2026-07-28 Archivstand

2. Unabhängige Beschreibung desselben Launch-Videos durch die Fachpresse - bestätigt Radschlag, Handstand und Downhill-Lauf als gezeigtes Repertoire (nicht als autonome Leistung)

   demoed its capabilities in a video showing off cartwheels, handstands, boxing, roundhouse kicks and running downhill

   Engadget — This humanoid robot can do cartwheels, handstands and roundhouse kicks at less than $6,000 fachpresse veröffentlicht 2025-07 abgerufen 2026-07-28 Archivstand

3. Fachpresse-Einordnung: Die R1-Stunts sind ferngesteuert (remote-controlled), Autonomie erst via Secondary Development. Diese Quelle nennt als im Video gezeigte Bewegungen Seitwaertssalti, Handstaende und Boxbewegungen - sie belegt das Repertoire als Hardware-Fähigkeit, nicht als unabhängig geprüfte Leistung. KORREKTUR 30.07.2026: Der Zusatz 'operator-getriggert' gestrichen - im Artikel steht nur 'remote-controlled'; den Begriff 'operator-triggered' verwendet die RoboZaps-Rezension, die dafür als autonomie[3] geführt wird. Ausserdem präzisiert: Radschlag, Downhill-Sprint und Aufstehen nach Sturz nennt dieser Artikel NICHT - dafür stehen Engadget (mobilitaet[2]) und Interesting Engineering (mobilitaet[4]). Zitat-Reihenfolge an die Quelle angepasst: die Video-Beschreibung steht dort VOR dem Satz zur Fernsteuerung.

   Unitree posted a video (above) of the R1 performing actions such as side flips, handstands, and boxing moves. ... Unlike the humanoids from, say, Boston Dynamics or Agility Robotics, Unitree's R1 is remote-controlled.

   The Robot Report — Unitree designs R1 humanoid robot to be agile and affordable fachpresse veröffentlicht 2025-07-29 abgerufen 2026-07-24 Archivstand

4. Umgehängt am 30.07.2026: Radschlag, Aufstehen vom Boden und Downhill-Lauf als Bewegungsrepertoire. Der Punkt Aufstehen nach Sturz war am 28.07. aus mobilitaet[1] gestrichen worden, weil ihn keine der damals unter dieser Achse geführten Quellen trug; diese ohnehin in der Akte geführte Quelle nennt ihn wörtlich. Sie referiert die Herstellervermarktung (born for sport), ist also kein unabhängiger Test - die Achse bleibt bei Evidenz C. NACHTRAG 30.07.2026 (Gegenprüfung): Die Umhängung war zu weit gegriffen. Die Quelle sagt standing up from the ground - ein Aufstehen VOM BODEN, nicht nachweislich nach einem STURZ. Das Stufe-8-Kriterium verlangt wörtlich selbstständiges Aufstehen nach Sturz; ein Sturz kommt in keiner der vier Belegzeilen vor. Die Stufe ist deshalb am 30.07.2026 auf 7 zurückgenommen (dynamische Stabilität: schnelle Gangarten - Rennen und Downhill-Lauf - plus akrobatische Manöver). Auf den Achsenwert wirkt das nicht, der C-Deckel hält ihn bei 6.

   It can perform dynamic movements such as cartwheels, standing up from the ground, and running downhill.

   Interesting Engineering — Unitree's cheapest R1 humanoid to debut in US via AliExpress fachpresse veröffentlicht 2026-04-09 abgerufen 2026-07-30 Archivstand

Feinmotorik Stufe 1 Evidenz B

belastbar dokumentiert — ungeschnittene Demo, Live-Event oder mehrere Quellen

2 Belege

1. Offizielle Varianten-Tabelle (Spaltenfolge R1 AIR | R1 | R1 EDU): In der Zeile Dexterous Hand tragen AIR und Standard einen Schraegstrich, nur EDU trägt Optional - eine geschickte Hand ist damit ausschließlich kostenpflichtige EDU-Option, ohne unabhängige Greif-Demo, und zählt nicht zur Basiswertung. KORREKTUR 30.07.2026: Zwei Angaben gestrichen, die diese Herstellerseite nicht trägt. (1) 'Arme ohne funktionale Greifhand (feste Faeuste)' - die Tabelle sagt nur, dass eine Dexterous Hand fehlt; das ist die Abwesenheit einer Option, keine positive Aussage über feste Faeuste. Der Nachweis dafür steht bei RoboZaps (feinmotorik[2], fixed, non-articulated fists). (2) 'Secondary Development = No' - das Wort No steht in dieser Zeile nicht, dort steht ein Schraegstrich; die Zeile gehört zur Achse autonomie und ist dort belegt. Belegart auf tabellenwert gesetzt: der Beleg ist eine Tabellenzeile, kein Satz.

   Dexterous Hand | / | / | Optional

   Unitree — R1-Produktseite (Varianten-Vergleich) hersteller veröffentlicht 2026 abgerufen 2026-07-24 Archivstand

2. Unabhängige Bestätigung: die Basis-Versionen können keine Objekte greifen (fixed fists)

   The Air and standard R1 ship with fixed, non-articulated fists ... It cannot grasp anything.

   RoboZaps — Unitree R1 Review fachpresse veröffentlicht 2026-07 abgerufen 2026-07-24 Archivstand

Autonomie Stufe 1 Evidenz B

belastbar dokumentiert — ungeschnittene Demo, Live-Event oder mehrere Quellen

4 Belege

1. Keine Aufgaben-Autonomie out of the box: Autonomie ist laut Unternehmen erst über Secondary Development erreichbar, und das erlaubt allein die EDU-Version; die Vorzeige-Moves sind ferngesteuert. Eigene KI-Workloads brauchen die EDU-Staffel, für die derselbe Artikel NVIDIA Jetson Orin mit 40 bis 100 TOPS als Option nennt. KORREKTUR 30.07.2026: Zwei Details gestrichen, die dieser Artikel nicht enthält - 'App-Steuerung' (eine Bedienung per App kommt dort nicht vor; belegt bei RoboZaps, autonomie[3]) und '4-Mic-Array' (steht in der offiziellen Varianten-Tabelle, autonomie[2]). Gegenprüfung am Quelltext: Die Rechercheur-Anmerkung, Jetson und TOPS kaemen im Artikel nicht vor, trifft nicht zu - der Satz 'The educational version also has the option of adding NVIDIA Jetson Orin for 40 to 100 TOPS' steht dort wörtlich; die Angabe bleibt deshalb stehen.

   "Autonomy is achievable but requires secondary development," the company told The Robot Report. "We will have an EDU (educational) version that allows purchasers to perform secondary development, and it can use ROS 2."

   The Robot Report — Unitree designs R1 humanoid robot to be agile and affordable fachpresse veröffentlicht 2025-07-29 abgerufen 2026-07-24 Archivstand

2. Offizielle Varianten-Tabelle: In der Zeile Secondary Development tragen R1 AIR und R1 einen Schraegstrich, nur R1 EDU trägt YES; die Zeile Microphone Array führt für alle drei Varianten ein 4-Mic Array. KORREKTUR 28.07.2026: Früher stand hier 'Secondary Development = No' in Anführungszeichen - das Wort No kommt in dieser Zeile nicht vor (über zwei URL-Formen gegengeprüft). Inhaltlich bleibt die Lesart durch den Kontrast '/' gegen 'YES' gedeckt, die wörtliche Wiedergabe war es nicht. KORREKTUR 30.07.2026: Belegart auf tabellenwert gesetzt - als Fliesstext war das Zitat maschinell nicht auffindbar, weil es keiner ist. Die Zeile Microphone Array ist neu aufgenommen, weil das Detail 4-Mic-Array aus autonomie[1] hierher umgehängt wurde: The Robot Report nennt es nicht, diese Tabelle schon. NACHTRAG 30.07.2026 (Gegenprüfung): Die Behauptung, die Zellen stuenden in Lesereihenfolge, traf nicht zu - auf der Seite erscheint die Zeile Microphone Array VOR der Zeile Secondary Development, im Zitat stand es umgekehrt. Die Fragmentfolge ist an die Seite angepasst; es sind zwei unabhängige Tabellenzeilen, keine Argumentationskette.

   Microphone Array 4-Mic Array 4-Mic Array 4-Mic Array ... Secondary Development【2】 / / YES

   Unitree — R1-Produktseite (Varianten-Vergleich) hersteller veröffentlicht 2026 abgerufen 2026-08-03 Archivstand

3. Umgehängt am 30.07.2026: App-Steuerung und die Einordnung der Stunts als operator-getriggert. Die unabhängige Rezension beschreibt, was der R1 out of the box tut - laufen, rennen, balancieren, auf Sprache und Bild reagieren und eingebaute Bewegungen über den mitgelieferten Controller abspielen - und stellt klar, dass App-Bedienung kein SDK ist und die viralen Stunts operator-getriggerte RL-Routinen sind, keine Autonomie. Trägt damit die beiden Details, die The Robot Report (autonomie[1]) nicht enthält.

   The viral stunts are operator-triggered RL motion routines, not autonomy, and Unitree's UniStore app store does not support the R1 yet. ... The $4,900 catch: app control is not an SDK ... Out of the box, per Unitree: walk, run, balance, respond to voice and vision through its onboard model, and perform built-in motions from the included controller, with no calibration required.

   RoboZaps — Unitree R1 Review fachpresse veröffentlicht 2026-07 abgerufen 2026-07-30

4. Neu aufgenommen am 30.07.2026 (Gegenprüfung): Der Ausschluss der Eigenentwicklung bei der Basis-Variante wurde an drei Stellen der Akte behauptet, ohne dass eine Belegzeile ihn trug. Der deutsche Fachhändler schreibt ihn in der Modellübersicht auf die Produktseite - in Versalien, aber englisch. Die Akte hatte daraus faelschlich ein deutsches Versal-Zitat NICHT PROGRAMMIERBAR gemacht; die deutsche Formulierung keine Sekundaerentwicklung, nicht programmierbar steht auf der Reichelt-Seite, nicht hier.

   R1 Base - 24 DOF, 8-core CPU, stereo camera, no secondary development. NOT PROGRAMMABLE!

   QUADRUPED Robotics — Unitree R1 (Modelluebersicht auf der Produktseite) haendler veröffentlicht 2026-07 abgerufen 2026-07-30

Verfügbarkeit Stufe 7 Evidenz A

unabhängig verifiziert — von Dritten ohne Hersteller-Kontrolle

Verfügbarkeits-Zweig: Consumer

3 Belege

1. Deutscher Fachhändler listet die R1-Basis: 9.930 Euro inklusive 19 Prozent MwSt., zuzueglich 35,70 Euro Sonderversand pro Position; als Lieferhinweis nennt die Seite nur Sonderartikel, Lieferzeit beachten. Korrektur 25.07.: Diese Belegzeile trug früher vier Behauptungen, von denen die Seite nur zwei stützt - eine Lieferzeit von 4-6 Wochen steht dort nicht, und eine Beschraenkung auf Gewerbetreibende ist auf der Seite nicht erkennbar. Beides entfernt, die Aussagen zu anderen Händlern stehen jetzt in eigenen Belegzeilen. KORREKTUR 30.07.2026: Das Zitat gab die Preisbox als Fliesstext wieder und schrieb Euro, wo auf der Seite das Zeichen steht - so war es maschinell nicht auffindbar. Jetzt als tabellenwert mit den Labels der Preisbox in Lesereihenfolge; jede Zelle wortgenau von der Seite. NACHTRAG 30.07.2026 (Mitzieh-Lücke geschlossen): Die am 25.07. hier gestrichenen Angaben 4-6 Wochen und nur Gewerbe standen seither unverändert im Händler-Block, in der Preis-Leiter, in der Händler-Tabelle des Fliesstextes und in der Begründung zur Verfügbarkeit weiter. Alle vier Stellen sind heute nachgezogen. Gegenprüfung am abgerufenen Seitentext: das Wort Gewerbe kommt dort nicht vor, eine Wochenangabe zur Lieferzeit ebenfalls nicht - die Seite führt shopweit sogar den Kundentyp Privatkunde. Belegt bleibt allein der Hinweis Sonderartikel, Lieferzeit beachten.

   9.930,- € | inkl. 19% gesetzl. MwSt. | zzgl. Sonderversand: 35,70 € pro Position | Sonderartikel, Lieferzeit beachten!

   Reichelt Elektronik — Unitree R1 Base (Haendler-Listing) haendler veröffentlicht 2026-07 abgerufen 2026-08-03

2. Zweiter deutscher Händler: quadruped.de führt die Basis zu 8.400,00 Euro netto (brutto 9.996 Euro) und nennt als Verfügbarkeitsdatum den 28.12.2026; ein dritter Händler (Funduinoshop) nennt den 31.12.2026. Die früher auf dieser Seite sichtbare Badge 'Available immediately' wird beim frischen Abruf am 03.08.2026 nicht mehr ausgeliefert. Die Belegzeile und alle aktuellen Lesertexte geben deshalb nur noch Preis und Liefertermin wieder; eine sofortige Lieferbarkeit wird nicht beansprucht.

   8.400,00 € | Available from: 28.12.2026

   QUADRUPED Robotics — Unitree R1 (Basis-Listing) haendler veröffentlicht 2026-07 abgerufen 2026-08-03 Archivstand

3. Direktkauf ab 4.900,00 USD (Air) im offiziellen Shop, Air Weiss zum Abrufzeitpunkt backordered, Versand 300-1.200 USD extra. KORREKTUR 30.07.2026: Zwei Dinge richtiggestellt. (1) Die Fragmente standen in umgekehrter Reihenfolge - auf der Seite kommt der Versandkosten-Hinweis VOR der Rückstands-Meldung; Zitat umgestellt und um den Preis als erstes Fragment ergänzt. (2) Nachweis-Lage: Die Rückstands-Meldung trägt heute nur noch der Archiv-Snapshot vom 18.07.2026, dort wörtlich. Die Live-Seite rendert an dieser Stelle inzwischen den unübersetzten Platzhalter Translation missing: zh-CN.products.product.backorder - der Lagerstatus ist also tagesaktuell nicht mehr aus der Live-Seite ablesbar, wohl aber der zitierte Seitenzustand aus dem Snapshot.

   $4,900.00 USD ... Shipping costs between $300 and $1200 ... Unitree R1 - R1 Air (White) is backordered and will ship as soon as it is back in stock.

   Unitree — Shop-Listing R1 haendler veröffentlicht 2026-07 abgerufen 2026-07-24 Archivstand

Reifegrad Stufe 2 Evidenz A

unabhängig verifiziert — von Dritten ohne Hersteller-Kontrolle

3 Belege

1. Konzernkontext ohne Stufenwirkung: Unitree meldete für 2025 mehr als 5.500 ausgelieferte Humanoide; Produktionsziel 10.000-20.000 Einheiten und die TrendForce-Prognose für 2026 sind Zukunftsangaben. Die Quelle schlüsselt weder die 2025er Zahl noch ein Werk modellscharf nach R1 auf; sie trägt deshalb NICHT Reifegrad-Stufe 6. Der Global-Rollout über AliExpress belegt Bestellbarkeit auf der Verfügbarkeits-Achse, nicht Kundenbetrieb oder Reifegrad. Historische Korrekturen vom 30./31.07.2026: Welt- auf China-Produktion präzisiert, unbelegte Modellaufteilung gestrichen und der damalige Stufe-6-Schluss verworfen.

   In 2025, the company shipped more than 5,500 units, significantly higher than U.S. peers. ... The company aims to ship between 10,000 and 20,000 robots this year.

   Interesting Engineering — Unitree's cheapest R1 humanoid to debut in US via AliExpress fachpresse veröffentlicht 2026-04-09 abgerufen 2026-07-24 Archivstand

2. Historischer Gegenprüfungsbeleg ohne Stufenwirkung: Die Rezension ordnet den R1 Unitrees Volumenstrategie zu, nennt aber weiterhin weder eine modellscharfe R1-Stückzahl noch ein Werk. Händlerbestand und der globale Store belegen Verfügbarkeit, nicht Serienfertigung dieses Modells im Sinne der Reifegrad-Stufe 6. Die am 30.07.2026 daraus abgeleitete Serienreife wurde am 31.07.2026 verworfen.

   The R1 is the sharp end of Unitree's volume strategy: the company shipped more than 5,500 humanoid robots in 2025 ... as the G1 and R1 took over the mix

   RoboZaps — Unitree R1 Review fachpresse veröffentlicht 2026-07 abgerufen 2026-07-30

3. Direkter Stufenträger 2 mit Evidenz A: Das Centre for Learning, Teaching and Technology der Education University of Hong Kong dokumentiert aus eigener Betreiberperspektive eine Hands-on-Montage und öffentliche Live-Demonstration des Unitree R1 am 09.07.2026. Mitarbeitende montierten und bedienten das Gerät; anschliessend wurden Mobilität, Balance und Interaktion vorgeführt. Das belegt ein funktionsfähiges Gerät in einer Live-Demo, aber keinen länger laufenden Feldtest oder Piloten der Stufe 3.

   On 9 July 2026, the Centre for Learning, Teaching and Technology (LTTC) at The Education University of Hong Kong (EdUHK) organised a hands-on assembly and live demonstration session featuring the Unitree R1 humanoid robot. ... This was followed by demonstrations of its mobility, balance, and interaction features.

   Education University of Hong Kong, LTTC — Hands-on Assembly and Demonstration Session for Unitree R1 sonstige veröffentlicht 2026-07-09 abgerufen 2026-08-05