Unitree G1: Belege und Prüfprotokoll

Mobilität Stufe 5 Evidenz B

belastbar dokumentiert — ungeschnittene Demo, Live-Event oder mehrere Quellen

3 Belege

1. Händler-Review mit Messwerten: dynamisches Gehen rund 1,5 m/s, Tuerschwellen, Treppen im Wohnbereich zuverlaessig, Aussengelände auf Beton und festem Schotter solide. Das trägt wortgenau Stufe 5 (Treppen ODER unwegsames Aussengelände) - nicht mehr: Für Stufe 6 muesste zusätzlich dynamisches Ausweichen vor Hindernissen oder Personen belegt sein, davon steht in der Quelle nichts. KORREKTUR 28.07.2026: Zwei Angaben gestrichen - (a) 'Aufstehen nach Sturz als Standard-Feature' steht nicht in der Quelle (nächstliegend ist eine Drehmoment-Zeile über 'recovery from stumbles', also Stolpern abfangen statt Aufstehen); (b) 'unabhängiger Labortest': dieselbe Seite verkauft und vermietet den G1 und nennt eigene Verkaufspreise - in bewertungAusgebaut war sie bereits korrekt als Händler geführt, hier nicht. KORREKTUR 30.07.2026 (Gegenprüfung): Drei Nachtraege - (a) 'kaufbares Massengerät mit breiter unabhängiger Nutzer-Videobasis seit 2024' gestrichen; kein Beleg dieser Achse dokumentiert eine solche Videobasis, das Zitat handelt ausschließlich von Gehgeschwindigkeit, Tuerschwellen, Treppen und Aussenboeden. (b) Die Stufe fällt von 8 auf 5: Stufe 8 ist ein UND-Kriterium ('Rennen/Spruenge oder akrobatische Manöver + selbstständiges Aufstehen nach Sturz'); die zweite Hälfte hat diese Akte am 28.07. selbst als unbelegt gestrichen, die Stufe blieb versehentlich stehen. (c) Achsengrad von A auf B: Der Träger der Stufe ist eine Händlerseite, die den G1 selbst verkauft und verleast - dieselbe Quelle führt diese Akte an zwei anderen Stellen ausdrücklich als kommerziell interessiert. B bleibt zulaessig, weil es eine Primärquelle mit benannten Prüfbedingungen ist ('After extensive testing at the SVRC San Francisco facility'). VORBEHALT zur Quelle: Ihre Spezifikationstabelle widerspricht der Herstellertabelle mehrfach - Arm-DOF 7 statt 5, dreifingrige Hand als Serienausstattung statt Strich, Preis 21.500 USD statt US $13.5K; die Lokomotions-Beobachtungen bleiben davon unberührt, die Zahlenangaben derselben Seite sind mit Vorsicht zu lesen.

   In flat-floor environments, it achieves a comfortable walking speed of around 1.5 m/s and handles minor obstacles such as door thresholds and low floor lips without issue. Stair climbing works reliably on standard residential stairs when using Unitree's built-in locomotion controller; steeper industrial stairs require more careful tuning.

   SVRC — Unitree G1 Review 2026 haendler veröffentlicht 2026 abgerufen 2026-07-24 Archivstand

2. Fraunhofer-Einordnung (Case Study G1): 'impressive walking and acrobatic skills - current state of the art when it comes to mobility'. Diese Einordnung stützt die Mobilität als Paradedisziplin, hebt die Stufe aber nicht auf 8: Der Satz nennt keine der beiden Bedingungen, die Stufe 8 zusätzlich verlangt (selbstständiges Aufstehen nach Sturz), und im gesamten Whitepaper kommt der G1 nur in diesem einen Abschnitt vor. PRÜFVERMERK 30.07.2026: Im PDF-Volltext der Quelle nachgeschlagen (Kapitel 5, Case Study, S. 21) - wortgenau bestätigt; die Nachprüfung am 30.07.2026 erfolgte an einem frisch geladenen Exemplar der PDF-Datei. NACHTRAG 30.07.2026: Das maschinelle Nachweis-Skript liest inzwischen auch PDF-Quellen und bestätigt dieses Zitat selbst (Status 200/pdf) - der früher hier vermerkte Werkzeug-Befund ist damit erledigt

   Showcasing impressive walking and acrobatic skills, the humanoid robot G1 presents a view into the current state of the art when it comes to mobility.

   Fraunhofer IPA — Humanoid Capabilities Navigator (Whitepaper 03/2026) paper veröffentlicht 2026-03 abgerufen 2026-07-24 Archivstand

3. Offizielles Unitree-Video zum Kung-Fu-Auftritt des G1 - Herstellermaterial (C), illustrierend, nicht wertungstragend. KORREKTUR 30.07.2026 (Gegenprüfung): Zwei Angaben gestrichen - (a) 'tausendfach in Nutzer-Videos repliziert' ist durch nichts belegt und war zugleich Teil der Begründung für den früheren Achsengrad A; (b) 'Side-Flips, Kicks ... illustrieren das Stufe-8-Repertoire' gestrichen: Von dieser Quelle ist maschinell nur der Titel verifizierbar, der Bewegungsinhalt steht in keinem lesbaren Text. Belegart deshalb nur-titel. Auch als C-Claim hebt das Material nichts: Stufe 8 verlangt zusätzlich selbstständiges Aufstehen nach Sturz, das ist auch herstellerseitig nirgends behauptet

   Unitree Kung Fu Bot Pray for Blessings at the Temple of Heaven: Wish Everyone All the Best

   Unitree Robotics — Unitree Kung Fu Bot (YouTube, offizieller Kanal) video veröffentlicht 2025 abgerufen 2026-07-24 Archivstand

Feinmotorik Stufe 1 Evidenz A

unabhängig verifiziert — von Dritten ohne Hersteller-Kontrolle

Kostenpflichtige Option: Mit der optionalen Drei-Finger-Hand Dex3-1 (nur G1 EDU) erreicht der G1 adaptives Greifen — siehe bewertungAusgebaut. Nach der Standard-Konfig-Regel (Spot-Praezedenz) zählt kostenpflichtiges Zubehör nicht zur Basiswertung.

2 Belege

1. Standard-Konfiguration OHNE Hand: Unitrees eigene Spezifikationstabelle führt für den Basis-G1 unter 'Single Hand Degrees of Freedom' nur einen Strich; die Drei-Finger-Hand Dex3-1 ist ausschließlich für die EDU-Variante als Option gelistet. Damit greift wortgenau Stufe 1 (Arme ohne funktionale Greifhand) - Konfigurations-Tatsache von der Herstellerseite. KORREKTUR 30.07.2026: Das bisherige Zitat war eine nachgebaute Tabellenzeile mit selbst gesetzter Interpunktion und stand so nicht auf der Seite. Jetzt Belegart tabellenwert - die Zellen der Zeile in Lesereihenfolge und wortgenau: erst die Zeilenbezeichnung, dann die Spalte G1 (Strich), dann die Spalte G1 EDU

   Single Hand Degrees of Freedom | / | 7（Optional Force control of three-fingered hand）+2(Optional 2 additional wrist degrees of freedom)

   Unitree — G1 Produktseite (Spezifikationstabelle) hersteller veröffentlicht 2026 abgerufen 2026-07-25 Archivstand

2. Fraunhofer (Case Study G1): 'some basic arm movement skills can be triggered, but more advanced features are not provided freely'. PRÜFVERMERK 30.07.2026: Im PDF-Volltext der Quelle nachgeschlagen (Kapitel 5, Case Study) - wortgenau bestätigt. NACHTRAG 30.07.2026: Das maschinelle Nachweis-Skript liest inzwischen auch PDF-Quellen und bestätigt dieses Zitat selbst (Status 200/pdf) - die früher hier vermerkte Fehlmeldung ist erledigt

   Some basic arm movement skills can be triggered, but more advanced features are not provided freely by the company.

   Fraunhofer IPA — Humanoid Capabilities Navigator (Whitepaper 03/2026) paper veröffentlicht 2026-03 abgerufen 2026-07-24 Archivstand

Autonomie Stufe 0 Evidenz A

unabhängig verifiziert — von Dritten ohne Hersteller-Kontrolle

3 Belege

1. Fraunhofer bestätigt unabhängig: Out of the box werden nur Lauf- und Stabilisierungsregler mitgeliefert; reale Anwendungen bleiben Aufgabe der Integratoren. Die dokumentierten Tanz- und Boxauftritte sind Choreografie und damit Stufe 0, nicht ein im Roboter nachgewiesener Skript-Loop der Stufe 1. Das Zitat wurde im PDF-Volltext (Kapitel 5, S. 21) und mit dem PDF-faehigen Nachweis-Skript bestätigt.

   Many companies thus aim to identify possible use cases for this robot, but still not many real-world applications, aside from dancing shows or boxing competitions, can be seen. This stems mostly from the fact that the out-of-the-box system is basically an electronic device with multiple degrees of freedom and only the walking and stabilizing controllers are provided. ... Similarly to when buying an industrial robot arm, actually programming a meaningful application is left to the system developers and integrators.

   Fraunhofer IPA — Humanoid Capabilities Navigator (Whitepaper 03/2026) paper veröffentlicht 2026-03 abgerufen 2026-07-24 Archivstand

2. Lieferumfang laut Händler-Review: ROS-2-SDK, Python-API und WebSocket-Teleoperation ab Werk - Autonomie ist damit SDK-Arbeit des Kunden. KORREKTUR 28.07.2026: Die früher hier behauptete Aussage 'unabhängiger Labortest bestätigt: keine Task-Autonomie out of the box' ist gestrichen - die Wörter autonomy und autonomous kommen im gesamten Review kein einziges Mal vor, und eine Stelle läuft der Lesart sogar entgegen ('Navigation is reliable in structured environments'). Ausserdem ist die Quelle kein unabhängiger Labortest: dieselbe Seite verkauft und vermietet das Gerät. Die Stufe trägt allein der Fraunhofer-Beleg. KORREKTUR 30.07.2026 (Gegenprüfung): 'ab Werk' gilt nicht für das bewertete Basismodell. Diese Händlerseite unterscheidet die Varianten nicht; Unitrees eigene Spezifikationstabelle führt 'Secondary Development' für den Basis-G1 als Strich und nur für den G1 EDU als YES - dieselbe Spaltenlogik, mit der diese Akte auch die fehlende Hand begruendet. Für Lieferumfang ist die Herstellerseite die massgebliche Primärquelle (Methodik §2, Konfigurations-Tatsache), also gilt: SDK-Zugang ist eine EDU-Eigenschaft. Der Widerspruch ist jetzt an allen Stellen der Akte ausgewiesen (specs, kurzfassung, Fliesstext).

   Unitree provides a ROS 2 SDK, a Python API, and a WebSocket-based teleoperation interface out of the box.

   SVRC — Unitree G1 Review 2026 (Haendler mit eigenem Verkaufsangebot, kein unabhaengiger Test) haendler veröffentlicht 2026 abgerufen 2026-07-24 Archivstand

3. Konfigurations-Tatsache von der Herstellerseite: Unitrees Spezifikationstabelle gibt 'Secondary Development' ausschließlich für die EDU-Variante frei; beim Basis-G1 steht in dieser Zeile ein Strich - dasselbe Zeichen, mit dem die Tabelle auch die fehlende Hand und das fehlende Rechenmodul des Basismodells markiert, während sie Optionen an anderer Stelle ausdrücklich als 'Optional' kennzeichnet. Damit ist die Aufgaben-Programmierung, aus der eine höhere Autonomie überhaupt erst entstehen koennte, beim bewerteten Standardgerät herstellerseitig nicht vorgesehen. Neu eingehängt am 30.07.2026 auf Einwand der Gegenprüfung, die den Widerspruch zwischen Hand-Lesart und Secondary-Development-Lesart derselben Tabelle aufgedeckt hat

   Secondary Development【3】 | / | YES

   Unitree — G1 Produktseite (Spezifikationstabelle) hersteller veröffentlicht 2026 abgerufen 2026-07-30 Archivstand

Verfügbarkeit Stufe 7 Evidenz A

unabhängig verifiziert — von Dritten ohne Hersteller-Kontrolle

Verfügbarkeits-Zweig: Consumer

3 Belege

1. DACH-Fachhandel real: quadruped.de listet den G1 Base zu 23.000 Euro netto und meldet sofortige Verfügbarkeit. ERGAENZUNG 30.07.2026 (Gegenprüfung): Ausgewiesen sei, welche der beiden Alternativen der Stufe 7 gilt - erfüllt ist 'Consumer im Heimatmarkt kaufbar', und zwar übererfüllt, weil der G1 nicht nur im Heimatmarkt, sondern im DACH-Einzelhandel für Endkunden bestellbar ist. Auf die zweite Alternative ('B2B-DACH etabliert' mit Referenzkunden) stützt sich diese Achse ausdrücklich NICHT; ein Referenzkunde wird in keinem Beleg genannt. VORBEHALT: keine CE-Kennzeichnung (Stufe-8-Teilkriterium), gewerblicher Dauereinsatz eingeschraenkt. KORREKTUR 30.07.2026: Dieser Beleg buendelte Angaben über drei Händler - die zitierte Seite trägt nur ihre eigene Zeile. Gestrichen sind (a) die Lieferzeit '~21 Tage' - die Seite meldet 'Available immediately' (live geprüft 28.07.2026); (b) die Preise von Reichelt und Terra Robotics sowie Service, Garantie und Ersatzteilwege - dafür stehen die Belege 2 (Terra) und 3 (Reichelt). Belegart auf tabellenwert gesetzt: zitiert sind der Preisblock und der davon getrennte Lieferstatus-Block, kein Fliesstext. ARCHIV-VORBEHALT: Der hinterlegte Wayback-Snapshot vom 13.10.2025 liegt vor dem Abrufdatum und liefert maschinell nur eine Bot-Sperrseite

   from 23.000,00 € | excl. 19% VAT | plus shipping costs | Available immediately

   QUADRUPED Robotics — Unitree G1 (Haendler-Listing) haendler veröffentlicht 2026-07 abgerufen 2026-07-24 Archivstand

2. 18 Monate Garantie, 2 Probetage, Erstinstallation und Leasing beim deutschen Händler - Stufe-9-Kern (Service-/Garantie-Struktur in DACH). KORREKTUR 30.07.2026: Belegart auf tabellenwert gesetzt - die Angaben sind einzelne Leistungs-Label der Produktseite und waren bisher ohne Trennzeichen zu einem Scheinsatz aneinandergehängt; das Leasing-Label ergänzt, damit jeder Teil der Behauptung im Zitat steht

   Erstinstallation | 2 Probetage inklusive | Wartungsvertrag zubuchbar | 18 Monate Garantie | Leasinganfrage starten

   Terra Robotics — Unitree G1 Basic (Haendler-Listing) haendler veröffentlicht 2026-07 abgerufen 2026-07-24 Archivstand

3. Bruttopreis 27.250 Euro für die Base-Variante beim deutschen Distributor Reichelt (Artikel-Nr. UNITREE G1 BASE, EAN 0658917511890). KORREKTUR 30.07.2026: Zwei Zusätze gestrichen - (a) 'guenstigster DE-Bruttopreis' ist eine Roboterradar-eigene Einordnung aus dem Händlervergleich dieser Akte, Reichelt stellt diesen Vergleich nirgends an; (b) 'für alle Kundentypen bestellbar' steht nicht auf der Seite - die Kundentyp-Auswahl im Seitenkopf ist keine Artikelangabe. Eine Kundentyp-Beschraenkung nennt die Seite für die Base-Variante allerdings ebenso wenig. Belegart auf tabellenwert gesetzt: die drei Zeilen stehen im Preisblock untereinander, kein Fliesstext. ARCHIV-VORBEHALT (30.07.2026): Zu diesem Beleg existiert kein hinterlegter Wayback-Snapshot - Händlerseiten ändern sich am schnellsten, die Nachprüfbarkeit hängt hier an der Live-Seite. Ein frischer Snapshot zum Abrufdatum wurde bewusst nicht angelegt (kein 'Save Page Now' im laufenden Beleg-Audit)

   27.250,- € | inkl. 19% gesetzl. MwSt. | zzgl. Versandkosten

   Reichelt Elektronik — Unitree G1 Base (Haendler-Listing) haendler veröffentlicht 2026-07 abgerufen 2026-07-24

Reifegrad Stufe 3 Evidenz A

unabhängig verifiziert — von Dritten ohne Hersteller-Kontrolle

5 Belege

1. Unternehmenskontext ohne modellscharfe Reifegrad-Stufe: Unitree beziffert für 2025 über 5.500 ausgelieferte und über 6.500 produzierte Humanoide, veröffentlicht aber keine Aufteilung nach Modellen. Die Zahl trägt deshalb weder eine G1-Flottengröße noch den Reifegrad dieser Achse. Stufenträger ist der nachfolgende unabhängige Fraunhofer-Benchmark am ausgelieferten G1.

   In 2025, Unitree's actual shipment volume of humanoid robots exceeded 5,500 units (referring to the quantity actually sold and delivered to end customers, not order volume; the order volume is higher). The total mass-production output of 2025 exceeded 6,500 units.

   Unitree — Clarification Regarding Unitree's 2025 Sales Data (Herstellerangabe, ohne Modell-Aufteilung) hersteller veröffentlicht 2026-01-22 abgerufen 2026-07-25 Archivstand

2. Presse-Einordnung derselben konzernweiten Stückzahl: mehr als 5.500 Unitree-Humanoide 2025 und damit mehr als die genannten US-Wettbewerber. Ohne Modell-Aufteilung trägt auch dieser Beleg keine G1-spezifische Stufe; er bleibt Unternehmenskontext. Die frühere Behauptung eines weltweiten Rangs 1 ist gestrichen, weil der Artikel nur von US-Wettbewerbern spricht und AgiBot als weiteren globalen Spitzenreiter nennt.

   China’s Unitree Robotics shipped more than 5,500 humanoid robots in 2025, according to a person with knowledge of the matter, as the Hangzhou-based company ramped up production ahead of its planned listing on the mainland. That number – covering “pure” full-body, bipedal humanoid models – exceeded those of its American peers such as Tesla, Figure AI and Agility Robotics, which shipped 150 humanoid robots each last year, according to market research firm Omdia.

   South China Morning Post — China's Unitree ships more than 5,500 humanoid robots in 2025, surpassing US peers presse veröffentlicht 2026-01 abgerufen 2026-07-24 Archivstand

3. Stufenträger für Reifegrad 3 und Evidenz A: Fraunhofer IPA hat den Benchmark erstmals umfassend an einem im Mai 2025 ausgelieferten Unitree G1 EDU-4 mit konkret benannter Hand- und Firmwarekonfiguration angewendet. Das ist ein externer, unabhängig dokumentierter Test der ausgelieferten Plattform. Die EDU-Ausstattung trägt nur diese Reifegrad-Aussage; ihre optionale Hand wird nicht auf die Standard-Konfiguration der Fähigkeitsachsen übertragen.

   Am Beispiel des Unitree G1 hat das Fraunhofer IPA den Benchmark erstmals umfassend angewendet. Technische Grundlage war ein im Mai 2025 ausgelieferter Unitree G1 EDU-4 mit Dex3-1 3-Fingerhänden und Firmwareversion 1.04.

   Fraunhofer IPA — Benchmark für humanoide Roboter paper veröffentlicht 2026-05-27 abgerufen 2026-08-03

4. Reife-Daempfer: Die Firmware-Basis trägt eine gravierende, wurmfaehige BLE-Root-Lücke, die der G1 mit der gesamten Unitree-Palette teilt. KORREKTUR 30.07.2026 (Gegenprüfung): Die früher hier vorangestellte Behauptung 'SDK/ROS2/Doku/Community-Oekosystem plus Ersatzteile und Service über DACH-Händler' ist gestrichen - das Zitat dieses Belegs handelt ausschließlich von einer Command-Injection-Schwachstelle und trug von dem Oekosystem-Satz kein einziges Wort. Der Beleg steht damit nur noch für das, was er wirklich sagt

   Multiple robotic products by Unitree sharing a common firmware, including the Go2, G1, H1, and B2 devices, contain a command injection vulnerability. ... an attacker can ultimately trigger commands to be run as root via the wpa_supplicant_restart.sh shell script.

   NIST NVD — CVE-2025-35027 (CVSS 7.3 HIGH) behoerde veröffentlicht 2025-09-26 abgerufen 2026-07-25 Archivstand

5. Reife-Daempfer: Auch die Update-Kette ist angreifbar - das entwertet 'Firmware aktuell halten' als Gegenmassnahme und betrifft die gesamte aktuelle Produktpalette. ARCHIV-VORBEHALT (30.07.2026): Zu diesem Beleg existiert kein hinterlegter Wayback-Snapshot. Die Nachprüfbarkeit hängt an der Live-Seite des NVD; ein frischer Snapshot zum Abrufdatum wurde bewusst nicht angelegt (kein 'Save Page Now' im laufenden Beleg-Audit)

   Since the encryption algorithm used to protect firmware updates is itself encrypted using key material available to an attacker (or anyone paying attention), the firmware updates may be altered by an unauthorized user, and then trusted by a Unitree product ... This issue appears to affect all of Unitree's current offerings as of February 26, 2026

   NIST NVD — CVE-2026-1442 (CVSS 7.8 HIGH) behoerde veröffentlicht 2026-02-27 abgerufen 2026-07-25